龐大的食品、***品等包裝機械市場。發展前景可想而知。包裝機械日趨自動化，包裝的未來顯而預見，那就是機器人。機器人效率更高、使用成本進一步降低，更多人將因為其靈活和可靠的優點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統的設備，成為工業領域的重要幫手。

　　***飲料公司百事可樂位于佛羅里達州的坦帕工廠安裝了自動倉儲/檢索系統(AS/RS)和倉庫控制系統(WCS)。倉庫控制系統配備了兩臺自動倉儲/檢索系統(AS/RS)，數條運送托盤和紙箱的輸送帶，五個拾取/碼垛機器人，數個托盤歸正站，包裝拉伸裝置和貼標打印系統。

　　WCS能管理并控制從訂單接收到產品生產過程中所有的工序。這是一個復雜的系統，百事可樂所采用的托盤有單層也有混合層，公司期望能通過利用這些“存儲托盤”，直接把產品裝載到卡車上。托盤產品離開灌裝生產線后被運送***AS/RS自動倉儲/檢索系統。由于不同種類的托盤放置不同規格的產品，因此它們首先需要被機器人挑選出來放置在既***置，然后通過Westfalia的TC1500衛星單程運車系統進入到庫卡直線吊架緩沖區處。這款吊架因高速接層系統(HSLP)而聞名，懸掛在吊架頂部的機器人手爪可每小時拾取3000層托盤。

　　此外，設備還配備了兩個額外的機器人手爪，主要用于刪除并補充空托盤。自動化系統的另一個組成部分是混合層拾取系統(MXLP)，它通過人工分揀空箱，自動化物料輸送機和碼垛機器人拾取不同規格的混合層，速度可達2000層/小時。高速接層系統(HSLP)和混合層拾取系統(MXLP)的運作速率比百事可樂飲料有限公司傳統倉庫手工分揀的工作效率高了五倍左右。庫卡系統配備了獨特的層形成軟件，主要用于構建圖層，所有產品的流動情況和機器人的工作情況都可以通過S***anna.NETWCS系統進行***和管理。